MIL-STD-1839, MILITARY STANDARD: CALIBRATION AND MEASUREMENT REQUIREMENTS (31 DEC 1986)., This standard describes the requirement to provide a means for calibration and measurement traceability of all system, subsystem, and equipment parameters to ensure system and equipment operational integrity and accuracy. It defines the requirement for establishing measurement traceability from actual system and equipment level measurements to the National Institute of Standards and Technology (NIST) or other approved measurement sources. These measurements are traced through properly selected and calibrated Test, Measurement, and Diagnostic Equipment (TMDE) or appropriate measurement sensors, through individual Military Department or commercial calibration facilities, to approved national measurement standards.

标准名称：	工业机器人 坐标系和运动命名原则
英文名称：	Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature
中标分类：	机械 >> 通用零部件 >> 自动化物流装置
ICS分类：	机械制造 >> 工业自动化系统 >> 工业机器人、机械手
替代情况：	被GB/T 16977-2005代替
发布部门：	国家技术监督局
发布日期：	1997-09-02
实施日期：	1998-04-01
首发日期：	1997-09-02
作废日期：	2006-02-01
归口单位：	全国工业自动化系统标准化技术委员会
起草单位：	机械工业部北京机械工业自动化研究所
出版社：	中国标准出版社
出版日期：	2004-04-11
页数：	12
书号：	155066.1-14521

本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。

没有内容

没有内容

没有内容